问答题 为什么要考虑调速方法与负载类型的配合？怎样配合才合理？试分析恒转矩调速拖动恒功率负载，以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。

问答题 直流电动机一般为什么不允许直接起动？可采用什么方法起动比较好？

问答题 有一他励直流发电机的额定数据为：PN=46kW，UN=230V，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω，已知P0=1kW，ΔPadd=0.01PN，求额定负载下的P1、Pem。