填空题 摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的（）位于（）的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测（）对同名像点。

填空题 相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要（）对同名像点。

填空题 恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据是（）方程。