判断题 内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。

判断题 谐波齿轮传动的结构比较复杂。

判断题 滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母垫片调整预紧式在使用中调整不方便。