多项选择题
采用变频器内部PID 调节器时，反馈量正常但系统输出震荡强烈，则可能是（）。
A.比例参数过大，微分参数为零B.比例参数为零，微分参数过大C.比例参数过小，积分参数过大D.比例参数过大，积分参数过小E.比例参数为零，积分参数过小
多项选择题 交流伺服电机以其独特的构造和原理，被广泛应用于工业各个领域，优点包括（）。
多项选择题 三菱伺服驱动器MR-J3功能完善，除内部的电路保护外，其外部端子可接入的保护包括（）。
多项选择题 光电编码器作为反馈元件在伺服系统中至关重要，选型时必须考虑（）。
