单项选择题 作用在同一刚体上的两个力，此二力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，则此二力是（）

单项选择题 物体处于平衡状态是指它（）

单项选择题 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。

单项选择题 （）力系的平衡方程有一矩式（基本形式）、二矩式和三矩式。

单项选择题 汇交一点的两个力合力的大小和方向，可以由这两个力为邻边所构成的（）的对角线来表示。