单项选择题 某松下伺服驱动器型号为MADLT15SF***，其型号和最大输出电流为（）。

判断题 在分拣单元中用到了变频器的模拟量调速。

判断题 在分拣单元中用到了光电编码器，其可返回3路信号，分别为A相、B相和Z相。