判断题 牵引自动挡全时四轮驱动汽车时，一般不能让两个车轮旋转、另外两个车轮固定，因为这样做汽车无法驱动。

判断题 ESP、EBD、ASR的汽车必定拥有ABS。

判断题 ESP系统更换方向盘转角传感器或控制单元后，需重新标定零点。