填空题 肩关节是球窝形关节，它由（）和（）组成。

填空题 滑车关节为单轴关节，椭圆关节为（）轴关节，球窝关节为（）轴关节。

填空题 立正后向右转时，右大腿做（）运动，左大腿做（）运动。