填空题
下列各种联轴器中，属于弹性联轴器的是（）；属于可移式刚性联轴器的是（）；属于固定式刚性联轴器的是（）和（）。
弹性柱销联轴器；万向联轴器；凸缘联轴器；套筒联轴器
填空题 齿轮传动中选取齿宽系数时，一般采用硬齿面齿轮时齿宽系数（）采用软齿面齿轮时齿宽系数，齿轮相对于轴承对称布置时的齿宽系数（）齿轮悬臂布置时的齿宽系数。
填空题 导向平键的工作面是（），导向平键连接的主要失效形式是（）。
问答题 机器的更新换代的三个途径是什么？
