单项选择题
在串级调节系统中，主、副对象的（）要适当匹配。否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡。
A.滞后时间 B.过渡时间 C.时间常数 D.放大倍数
单项选择题 在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）
单项选择题 加热炉出口温度控制中，由于燃料气压力波动引起炉膛温度发生变化，进而影响到炉出口温度，在串级调节系统设计中，应将（）参考选作副变量。
单项选择题 三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变形来分析，该系统是在基本反馈调节系统中加入主要扰动信号作为（）
