单项选择题 M3主控模块使用的MCU是芯片STMF103VET，芯片的UART5连接到RS-485收发器（SP3485）进行双向数据传输时，除了初始化UART5的发送与接收引脚，还必须初始化（）端口去控制RS-485收发器的发送/接收使能引脚。

单项选择题 STM32F1系列微控制器内部集成了CAN控制器bxCAN，对于bxCAN说法错误的是（）。

单项选择题 对于TI公司推出的Z-Stack协议栈，下列说法正确的是（）。