填空题 中型可编程序控制器的用户程序存储容量一般在（）以下。

填空题 小型可编程序控制器的结构形式多为（）。

填空题 超小型可编程序控制器的输入输出点数在（）点以下，输入输出信号只有（）信号，用户程序容量在1KB以下。