填空题 可编程序控制器对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行，而是在（）内某一个任务完成后进行的。

填空题 可编程序控制器在每个扫描周期内都要执行一遍（）。

填空题 与外部设备接口交换信息任务实为可编程序控制器与（）交换信息。