判断题 机器人焊钳气缸的压力是通过减压阀控制。

判断题 电器保护环节中多采用短路保护、失压保护、过载保护、过流保护、继电联锁保护。此外，还有行程保护、限位保护、压力保护、手柄零位保护等。

判断题 高速旋转机构要求刚性好、润滑好，装配精度只要求一般即可。