单项选择题 在信捷步进电机驱动器中，为保证系统响应可靠性，确保方向信号领先（）信号下降沿至少5μs建立。

单项选择题 在信捷步进电机驱动器中，为保证系统响应可靠性，使能信号应提前（）信号至少3s变为高电平。

单项选择题 在信捷步进电机驱动器中，为保证系统响应可靠性，信号低电平要求小于（）有效。