填空题 最速下降法以（）方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为（），其收敛速度较（）。

填空题 随机方向法所用的步长一般按（）法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例（）的方法。

填空题 约束条件的尺度变换常称（），这是为改善数学模型性态常用的一种方法。