单项选择题 磁罗盘产生罗差的主要原因是：（）.

单项选择题 对两自由度陀螺，若外力矩作用在内框轴上，则：（）.

单项选择题 感应式陀螺磁罗盘系统中，在校正罗盘后修正机构输出的航向是：（）.