多项选择题 冗余PLC为保证控制系统的高可靠性，可以采用主控单元冗余的控制系统。一旦发生主控系统故障，主控单元完成冗余切换依靠的是（）

多项选择题 计算机控制系统的常用接地方法有：（）

多项选择题 共模干扰抑制方法有：（）