判断题 两刚片或三刚片组成几何不变体系的规则中，不仅指明了必需的约束数目，而且指明了这些约束必须满足的条件。

判断题 计算自由度W小于等于零是体系几何不变的充要条件。

判断题 有多余约束的体系一定是几何不变体系。