问答题
如图所示，某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度园直径d1=64mm，d2=80mm，步进电机采用三相六拍驱动方式，其转子有80个齿，丝杠的导程为6mm，步进电机的最高转速是1500r/min。回答下列问题：
根据题干相关数据，求工作台的脉冲当量。
工作台的脉冲当量为：
问答题 根据题干相关数据，求步进电机的最高工作频率。
问答题 根据题干相关数据，求步进电机的步距角。
问答题 求工作台移动速度为50mm/s时步进电机的脉冲频率。
