填空题 从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。

填空题 电力拖动的发展过程经历了成组拖动、（）和多机拖动三个过程。

填空题 电力拖动的发展过程经历了（）、单机拖动和多机拖动三个过程。