单项选择题 当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

单项选择题 物联网（Internet of things）被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT 业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。

单项选择题 下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。