填空题 摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。

填空题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

填空题 铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。