多项选择题
常见的机器人腕力传感器包括（）。
A.DraperWaston’s六维腕力传感器 B.SRI六维腕力传感器 C.林纯一六维腕力传感器 D.非径向中心对称三梁腕力传感器
多项选择题 常用的机器人内部传感器包括（）。
多项选择题 常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
多项选择题 常用的机器人动力学求解方法有（）。
