填空题 直流电机各绕组接线后，根据IEC国际标准规定，换向极绕组符号为（）。

填空题 直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励、（）。

填空题 启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。