填空题 自动变速器按照汽车换挡方式不同，分为（）、（）。

填空题 变速齿轮机构中离合器的（）与（）和制动器的（）与（），并改变变速齿轮机构的（），实现变速器挡位的变换。

填空题 电控自动变速器正常工作的四大必备传感信号（）、（）、（）、（）。