单项选择题
下面关于控制系统开环频域性能指标说法错误的是（）
A.中频段的形状主要反映系统动态特性要求B.高频段反映系统抑制高频噪音的能力C.系统的动态性能通常以开环系统的截止频率、相位稳定裕度、幅值稳定裕度及其在附近幅频特性的斜率要求来描述D.通常要求开环频率特性高频度幅值衰减要慢
单项选择题 最常用的表征控制器特性的主要指标不包含（）
单项选择题 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是（）
单项选择题 考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2s，试求闭环系统稳定的k范围（）
