单项选择题 根据GPS定位原理，至少需要接收到（）颗卫星的信号才能定位。

单项选择题 GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（）的方法，确定待定点的空间位置。

单项选择题 岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换（）。