单项选择题

A.肢体负重时膝的伸肌发生作用 
B.在摆动中期需要最大的踝背伸肌力 
C.在摆动末期腘绳肌使小腿伸展 
D.不发生踝跖屈肌的偏心性收缩 
E.自我选择步行速度时髋伸肌不起作用