多项选择题
数字PID改进算式有（）。
A.不完全微分的PID算式B.微分先行PID算式C.积分分离PID算式D.带有不灵敏区的PID算式E.完全微分的PID算式
多项选择题 内模控制系统的性质是（）。
多项选择题 典型的过程控制系统由（）组成。
多项选择题 反馈控制广泛应用于流程工业，它具有（）等特点。
