单项选择题
曲柄摇杆机构中极位夹角是指哪两个位置间的夹角？（）
A.连杆的两个极限位置所夹的锐角B.摇杆的两个极限位置所夹的角C.连杆作用到从动摇杆上的力F与力作用点处的速度之间所夹的锐角D.当摇杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置之间所夹的角
多项选择题 图（a）为一压榨机，图（b）、（c）为受力分析图。已知楔块的夹角为2δ，各接触面间的摩擦角均为φ，P为驱动力，Q为被压榨物体反力。以下分析正确的是（）。
多项选择题 试判断下列作用在机械上的力哪些属于驱动力？（）
单项选择题 以下关于机械的瞬时效率的表达式，错误的是（）。
