填空题 GPS绝对定位方法的实质，是（），此时至少必须同时观测（）颗卫星。

填空题 载波相位差分观测值可以按（）、卫星和历元等三要素来产生，根据求差次数的多寡可分为单位观测值、双差观测值和（）。

填空题 某一历元接收机的钟差为（）。