单项选择题 静摩擦力的最大值发生在（）。

单项选择题 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。

单项选择题 f（t）=δ（t）为单位脉冲函数，其Z变换为（）。