判断题 为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

判断题 起重机有轨运行机构的驱动形式有工作性运行机构和非工作性运行机构两种。

判断题 分别驱动的起重机大车运行机构中两电动机不同步有可能引起啃轨。