多项选择题
机构的演化形式主要有（）
A.改变运动副尺寸B.改变构件的形状和相对尺寸C.将高副换成低副D.选取不同构件作为机架
单项选择题 传动角与压力角的和是多少度（）
单项选择题 图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是（）
多项选择题 对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的（）
