判断题 曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，将曲柄的等速转动转换成摇杆的往复摆动。

判断题 平面连杆机构实现既定的运动规律与轨迹比较容易。

判断题 两构件间在接触处只允许做相对移动的低副称为移动副。