填空题 根据数值积分算法本次计算只用到前一次的计算结果，还是需要更前面的多次结果，数值积分算法可以分为二类，分别（）法和（）法。

填空题 根据计算稳定性对步长h是否有限制，数值积分算法可以分为二类，分别是：（）和（）。

填空题 四阶龙格-库塔法的局部截断误差为：（）。