多项选择题 凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的是（）。

多项选择题 下列方法中，消除机构“死点”的正确方法有（）。

多项选择题 在满足整转副存在条件下，不能使铰链四杆机构成为双摇杆机构的选项是（）。