单项选择题 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）。

单项选择题 作用在刚体同一平面上的三个互不平行的平衡力，它们的作用线汇交于（）。

单项选择题 力矩和力偶的单位是（）。