填空题 若干构件以运动副联接而成的系统称为（）。

填空题 按照接触的特性，通常把运动副分为（）和（）。点接触或线接触的运动称为高副；面接触的运动副称为（）。

填空题 确定构件位置的独立参变量的数目称为（）。