单项选择题 转柱式旋转支承装置在上支承结构中，滚轮数目不是固定不变的，而是根据（）来决定的。

单项选择题 （）传动方案是起重机旋转机构比较理想的驱动方式，在大型起重机中已得到广泛的应用。

单项选择题 （）传动形式的特点是结构紧凑、传动比大、传动效率低。