问答题
试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。
问答题 对容积泵及离心泵的流量控制方案有何本质的区别？
问答题 CENTUM的报警处理内容有哪些？
问答题 PLC有哪五个工作阶段？各完成什么样的功能？
