单项选择题 响应曲线上升到稳态值的（）%所需要的时间叫做延迟时间。

单项选择题 微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB/dec。

单项选择题 利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。