判断题 主动齿轮上置式轮边减速器主要用于要求降低车身地板高度和汽车质心高度的城市客车和长途客车上，提高了汽车行驶稳定性，方便乘客上、下车。

单项选择题 可变换两种速度比的主减速器，称为（）。

多项选择题 汽车四轮驱动系统主要由（）、前后传动轴和前后驱动桥等组成。