多项选择题
串级系统副回路的确定应考虑的原则有（）。
A.主、副变量间应有一定的内在联系B.使系统的主要干扰被包围在副回路内C.使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后D.使副环尽可能包围更多的次要干扰
多项选择题 串级控制系统的特点描述正确的有（）。
多项选择题 关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。
多项选择题 操纵变量的选择原则描述正确的有（）。
