填空题 汽车悬挂质量的振动是以自振频率进行的，也叫（），其悬挂质量的大小和分布对悬架的振动特性产生重要影响，因而对汽车行驶平顺性影响较大。

填空题 悬架系统的弹性特性是指悬架变形与所受载荷之间的对应关系，分为（）与（）两种。

填空题 常用的非线性悬架有（）、（）、（）和（）悬架。