单项选择题 与L3级别不同，（）能够实现车辆自主决策，确定行进轨迹和行驶路径，而非“有条件的自主决策”。

单项选择题 自动驾驶L1和L2级阶段，实现车辆对道路的高识别性、高可靠性、实时的信息交换需要解决的两个共性技术问题，即单传感器简单环境识别技术（）问题和车辆底层控制实现的可靠性问题。

单项选择题 驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主，提供基础的网联化信息引导，实现的是单车的智能驾驶辅助功能，包含预警类和（）两类驾驶辅助功能。