多项选择题
以下哪些属于机械原理课程的主要研究内容？（）
A.机械系统的运动分析与设计B.机构的动力学C.机械的结构设计D.机械系统的强度与刚度设计
多项选择题 机构的特征有（）。
多项选择题 机器的特征有（）。
单项选择题 在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成？（）
