判断题 劳斯判据：依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，是一种代数判据。

判断题 如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。

判断题 系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。