填空题 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有（）、（）和平底三种。

填空题 凸轮机构主要是由（）、（）和固定机架三个基本构件所组成。

填空题 在图示铰链四杆机构中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD为机架。 试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值（）。